机器人手臂用RB系列还是RU系列
工业机器人轴承主要包括两种工业机器人用轴承,一种是等截面薄壁轴承,另一种是十字圆柱滚子轴承。十字滚子圆柱轴承是最适合机器人手臂的轴承。那么RB系列和RU系列那个更为合适呢?
RB系列型号(THK对应型号为RB系列,IKO对应型号为CRB系列)为交叉圆柱滚子轴承的基本型,内、外环尺寸被最小限度地小型化,其构造是外环是分割型,内环是一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。
与RB系列交叉圆柱滚子轴承相比,RU系列型号不需要固定法兰和支撑座,因为安装孔已经过加工。另外,由于外圈和内圈均为整体结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于控制外环和内环快速旋转。
交叉圆柱滚子轴承
工业机器人轴承基本上是薄壁高精度轴承,这种轴承精度在P5级以上,部分轴承精度达到P2级要求,属于超高精度级轴承,加工生产困难,目前国内需求主要依赖国外进口,随着机器人产业的发展,机器人轴承产业也处于高速发展时期