轴承在人形机器人中的重要作用
人形机器人的关节能够实现旋转与线性运动,这背后离不开轴承的关键作用。轴承在人形机器人中主要分布在减速装置以及关节的连接部位,为机器人的灵活运动提供支撑。
在机械设备中,轴承的承载力和摩擦力是影响设备性能的两个重要因素。轴承承载力决定了轴承能够支撑的最大负载,而摩擦力则直接影响设备的运行效率。理解这两者的关系,有助...
在机械设备中,轴承作为关键部件之一,其材料的选择直接决定了轴承的性能、使用寿命和可靠性。常见的轴承材料包括高碳钢、合金钢、不锈钢和陶瓷等,每种材料的性能、优缺点...
在机械设备中,轴承内圈与轴或外圈与轴承座的配合部位可能会出现微振腐蚀(蠕动腐蚀)问题。这种现象不仅会导致轴承失效,还可能损坏轴或轴承座,影响设备的正常运行。本文...